钢铁年代
王永泉 饰 王永泉
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生死线
王永泉 饰 赵老大
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王永泉 饰 安力满
安力满是一个隐性埋名的茅山传人，维族老向导，总是以胡大的旨意为借口，逃跑起来毫不迟疑，沙漠里的老狐狸和活地图。
欢乐颂
王永泉 饰 曲爸
曲筱绡父亲。
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王永泉 饰 满叔
琅琊榜
王永泉 饰 夏江
悬镜司首尊，老谋深算，武功高强。
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王永泉 饰 王政委
守备区政委
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王永泉 饰 江教授
