路西法是被上帝送去掌管地狱的天使,以惩罚罪人为任,但他厌倦了地狱的生活,不顾上帝的警告来到人间开始退休。他和地狱恶魔梅兹在人间经营这一家时光酒吧,过着玩世不恭的生活。直到他因一起凶杀案遇到了克洛伊,引起了路西法的兴趣,让他和她一起破案探险,打击邪恶。路西法也感觉到了自身的转变,或许变得更加正义,更有人性。后来任务改变,暂时留在人界抓捕逃脱的恶魔。
克洛伊是一位一流的警探,一个严厉的母亲。但她却因为过分严谨的工作态度和同事们合不来,又因为一次任务失利而受到大家排挤。后来和路西法在一次案件中偶遇,她虽然对路西法的纠缠感到十分无奈,但也视他为朋友与搭档,始终不相信路西法恶魔的身份。她在当警察前是一名演员,出演过热血高校,并因为电影中的豪放镜头时常被路西法调侃。
琳达是一名心理医生,在第一次探案中与路西法相遇,后两人发生关系,琳达成为了路西法的医生即他的倾诉对象,时常帮助路西法处理一些私人或警方的问题,也是阿曼那迪尔接近的对象。