剧情简介：纽约市有名的警察世家，一家几代人都在执法部门工作，有的还献出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是纽约市警察局现任局长，也是Reagon家族的「掌门人」。他父亲Henry（Len Cariou）担任局长期间，曾因为政治上「处理失当」而惹过不少麻烦－－偏偏这位老警官非常固执，对自己做过的任何事情都没有悔意。如
一级警探。法兰克的长子。担任一级警探的丹尼是家中长子，跟父亲同样过去都是海陆，曾参与过伊拉克战争。个性相当直率莽撞，常使用过去在战场上的手段来办案，底下有两位儿子，杰克与尚恩。
警员。法兰克的幼子。杰米毕业于哈佛法学院，为了哥哥乔之死加入了警队，成为菜鸟员警的他马上就被FBI盯上，要杰米调查警署里存在许久的秘密结社“蓝色骑士团”。
助理检察官。法兰克的长女。艾琳是纽约地检署的检察官助理，家中孩子里唯一的女性，离婚不久的她带着女儿妮琪Nicki独自生活。身为法律的拥护者，艾琳凡事都求能遵循合法途径，经常为父亲与兄弟提供法律咨询协助。
位处纽约警界的最高位，承袭父亲脚步也成为纽约警察局长的法兰克是位单亲爸爸，过去曾参与过越战，对政治的态度是漠不关心，常因此被市长与媒体过度解读。
已退休的警察局局长，法兰克的父亲。曾是纽约警察局长的亨利是雷根家的大家长，过去是参加韩战的海陆老兵，为人处事固执老派，留下了不少局长时期的烂摊给法兰克收拾。
丹尼的妻子。
一级警探，“丹尼”·雷根DannyReagon的搭档，在多方面都给予丹尼大量的协助。个性与丹尼相反，沉着冷静的特质让她总是能为丹尼导正方向。
